应用介绍
Unitree Go 是宇树科技为消费级四足机器狗推出的手机操控应用，适配 Go2 等机型。连接后可用双摇杆控制行走，实时查看拍摄画面与点云地图，并切换跳跃、倒立等动作。App 支持 4D 激光雷达避障、3D 建图导航、图形化编程与传感器数据查看，授权后机器人连宇树云完成 OTA 升级。界面以触控按钮为主，新手较快上手。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用功能
- 摇杆操控：双摇杆控制机器狗行走与转向，可切换运动模式，并用按钮拍照、录像、开关灯光。
- 实时图传：接收机器人摄像头的画面，同步显示点云地图，边走边看清前方路况和障碍位置。
- 激光避障：调用 4D 激光雷达扫描前方障碍物，机器狗自动绕行，并绘制周边三维环境。
- 图形编程：拖拽功能模块连线成序列，设定动作顺序与行进路线，不写代码也能让机器狗执行。
- 状态监控：查看电量、温度、报警等传感器数据，判断机器人当前运行是否正常。
常见问题
- 问：怎么把 App 连上机器狗？：答：在 App 内进入 AI 运控模式，点添加机器狗，再用蓝牙配对或选择 Wi-Fi 路由连接。
- 问：没有网络能控制机器狗吗？：答：蓝牙或局域网直连即可操控行走和动作，OTA 升级与云端服务需要联网。
- 问：不会编程也能用吗？：答：图形编程用拖拽模块拼装流程，不需要代码基础，按提示连起来就能运行。
